iTop-4412配置内核开发环境

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虽然理论上开发板拿过来就可以使用，但如果正确配置环境，可以大大提高开发效率，事半功倍。

搭建内核编译环境

  1. 使能32位程序支持

    因为交叉编译器为32位程序，因此需要安装32位动态库。

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    sudo dpkg --add-architecture i386
    sudo apt install lib32z1 lib32ncurses6 lib32stdc++6

  2. 安装交叉编译器

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    # Download prebuilt toolchain
    wget https://github.com/colorfulshark/arm-2009q3/archive/refs/heads/master.zip
    unzip master.zip
    mv arm-2009q3-master arm-2009q3

    # install to target directory
    sudo mkdir /usr/local/arm
    sudo mv arm-2009q3 /usr/local/arm/

  3. 克隆内核源码

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    git clone https://github.com/colorfulshark/iTop4412_Kernel_3.0.git

  4. 编译内核

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    # setup default config
    cp config_for_linux_9.7 .config
    make

  5. 刷写内核

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    # execute in uboot
    fastboot

    # execute in host
    sudo fastboot flash kernel arch/arm/boot/zImage
    sudo fastboot reboot

搭建文件系统编译环境

这里使用Buildroot构建文件系统，因为其对老内核的支持较好。

  1. 克隆代码

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    git clone https://gitlab.com/buildroot.org/buildroot.git
    cd buildroot

  2. 配置Buildroot

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    make menuconfig

    Target options:
        Target Architecture: ARM (little endian)
        Target Architecture Variant: cortex-A9

    Toolchain:
        C library: musl
        Kernel Headers: Manually specified Linux version
        linux version: 3.0.15
        Custom kernel headers series: 3.0.x

  3. 构建Buildroot

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    make

  4. 解压rootfs

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    sudo tar -xf output/images/rootfs.tar -C /rootfs

设置NFS Boot网络启动

使用NFS挂载根文件系统可以减少文件传输操作，提高开发效率，这里使用Buildroot作为根文件系统。

  1. 配置NFS服务器

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    sudo apt install nfs-kernel-server

    sudo vim /etc/exports

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    /rootfs *(rw,sync,no_root_squash)
    <<<

    sudo systemctl restart nfs-kernel-server

  2. 配置内核选项

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    Networking support:
        Networking options:
            IP: kernel level autoconfiguration:
                IP: DHCP support: Y
                IP: BOOTP support: Y
                IP: RARP support: Y

    File systems:
        Network File Systems:
            NFS client support:
                NFS client support for NFS version 3: Y
            Root file system on NFS: Y

    Boot options:
        Default kernel command string: "root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.1:/rootfs,proto=tcp,vers=3 rw ip=192.168.0.2:192.168.0.1:192.168.0.1:255.255.255.0:itop4412:eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC2,115200 lcd=9.7"

  3. 调试NFS启动问题

    如果内核无法挂载NFS根文件系统，可以使用以下内核cmdline进行调试

    • nfsrootdebug: 启用NFS Root调试日志
    • rootdelay=N: 等待N秒后再挂载文件系统
    • rootwait: 等待root出现后再挂载

参考

https://blog.csdn.net/ComputerInBook/article/details/107575590

https://blog.colorfulshark.net/2020/08/23/setup-linux-2-6-system-from-scratch.html